RUSTIQUES est la seule commune en France portant ce nom. Selon Jean Nicloux, son origine viendrait d’un homme latin « RUSTICUS/RUSTU », pour d’autres tout simplement de la présence d’une villa romaine à vocation agricole; la villa de Rusticus/Rustu, traduite en latin par : "Villa Rustici/Rustuci" a été utilisé pour le premier nom officiel RUSTIVILLA en 908, puis on trouve RUSTICAS (1063) RUSTICANUM (1207), RUSTICANIS (1269) et RUSTIQUES (1774).

La surface de la commune, au Néolithique, n’était que forêts giboyeuses et ruisseaux poissonneux, aubaine pour les pasteurs des plateaux. Nous avons retrouvé, çà et là, les lieux de leur passage.

Au premier siècle avant J-C, les Volques Tectosages (mélange de Celtes, d’Ibères et de Ligures) avaient défriché une grande partie de la forêt, et s’étaient installés sur la rive droite du ruisseau de la Chapelle. 

Avec la conquête romaine et l’implantation des colons, de nombreuses « villae » font leur apparition. Les traces de plusieurs de ces constructions ont été retrouvées par Jean Nicloux.

Il en sera ainsi jusqu’au huitième siècle apr. J.-C. où de longues périodes de paix seront entrecoupées d’invasions barbares. Pour les plus notables : les Wisigoths qui s’incluront dans le système de vie gallo-romain et les arabes, non sédentaires, qui ne vivront que par des raids ou des razzias. Mais la conquête de la région par les Francs fut plus terrible et dévastatrice que toutes les autres invasions réunies.

Devant l’insécurité grandissante, les habitants commencent à abandonner les terres lointaines pour se regrouper. Le monticule rocheux, au centre du village historique - aujourd'hui nommé "le vieux village" - est choisi pour construire la tour et la maison (qui deveniendront le château) de la famille la plus importante à ce moment. Petit à petit les maisons commencent à se bâtir autour pour former une sorte d’enceinte fortifiée. C’est le début de la féodalité et de son processus de "l'incastellamento", le regroupement général dans un pays qui va être divisé en fiefs et territoires sous l'autorité absolue de seigneurs.

Après 1180, les Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem sont envoyés à Rustiques pour y recevoir le moitié de la surface du village. Par la suite, ils construisent l'Église dédiée à Saint Martin et la Commanderie comme hospice, lieu d'asile, pour les Hospitaliers âgés ou malades.

Le village est resté fermé jusqu'à la moitié du XIXe siècle date à laquelle la création de rues extérieures vont permettre au village de s'ouvrir; de nombreuses bâtisses commencent à se construire autour du village : la mairie, l’école, le presbytère, les caves à vin, les maisons particulières, la tour de l'horloge etc.

Avec la construction de 9 lotissements, le village a pris une nouvelle dimension. Que de chemin parcouru depuis la Préhistoire ! On peut dire que malgré tous ces bouleversements au cours des siècles et plus particulièrement pendant le XXe siècle, le cadre typique de notre commune est resté le même et que notre village a gardé, tout en espérant qu’il le gardera toujours, son allure « rustique ».

Texte de Jean Nicloux, fondateur du musée de Rustiques,
modifié par Tinus Daniels.